ระบบควบคุมอัตโนมัติ - แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Robot HS165

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Robot HS165

คุณสมบัติ
- High Speed
- High accuracy
- Large working envelope
- High reliability & flexibility

การประยุกต์ใช้งาน
- Spot Welding
- Material handling

ระบบ automation,แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม,อินเวอร์เตอร์,ระบบplc,Sensorsม่านแสงนิรภัย,ระบบautomationโรงงาน,เซอร์โวไดรฟ์,เซอร์โวมอเตอร์

Email : automation@tnmetalworks.com

Specification

Model			HS165
Structure			Articulated
Degree of Freedom			6
Drive Method			AC Servo
Max. MotionRange	Main Axes	Swivel	±180°
		Horizontal	±80°~-65°
		Vertical	+230°~-135°
	Wrist Axes	R2	±360°
		B(Bending)	±130°
		R1(Twisting)	±360°
Max. Speed	Main Axes	Swivel	105°/s
		Horizontal	105°/s
		Vertical	105°/s
	Wrist Axes	R2	150°/s
		B(Bending)	145°/s
		R1(Twisting)	220°/s
Payload			165 kg
Allowable Torque	Wrist Axes	R2	105 kgf.m
		B(Bending)	105 kgf.m
		R1(Twisting)	50 kgf.m
Repeatability			±0.06 mm
Ambient temperature			0 ~ 45° C
Body Weight			1,250 kg
Installation method			Floor