แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Robot HS165S
คุณสมบัติ
- High Speed
- High accuracy
- Large working envelope
- High reliability & flexibility
การประยุกต์ใช้งาน
- Spot Welding
- Material handling
ระบบ automation,แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม,อินเวอร์เตอร์,ระบบplc,Sensorsม่านแสงนิรภัย,ระบบautomationโรงงาน,เซอร์โวไดรฟ์,เซอร์โวมอเตอร์
Email : automation@tnmetalworks.com
Specification
Model | HS165S | ||||
---|---|---|---|---|---|
Structure | Articulated | ||||
Degree of Freedom | 6 | ||||
Drive Method | AC Servo | ||||
Max. MotionRange |
Main Axes | Swivel | ±180 ° | ||
Horizontal | +125 ° ~ -70 ° | ||||
Vertical | +190 ° ~ -80 ° | ||||
Wrist Axes | R2 | ±360 ° | |||
B(Bending) | ±130 ° | ||||
R1(Twisting) | ±360 ° | ||||
Max. Speed |
Main Axes | Swivel | 105 °/s | ||
Horizontal | 105 °/s | ||||
Vertical | 105 °/s | ||||
Wrist Axes | R2 | 150 °/s | |||
B(Bending) | 145 °/s | ||||
R1(Twisting) | 220 °/s | ||||
Payload | 165 kg | ||||
Allowable Torque |
Wrist Axes | R2 | 105 kgf.m | ||
B(Bending) | 105 kgf.m | ||||
R1(Twisting) | 50 kgf.m | ||||
Repeatability | ±0.06 mm | ||||
Ambient temperature | 0~45°C | ||||
Body Weight | 1,540 kg | ||||
Installation method | Shelf |