แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Robot HH130L
คุณสมบัติ
- High Speed
- High accuracy
- Large working envelope
- High reliability & flexibility
การประยุกต์ใช้งาน
- Spot Welding
- Material handling
ระบบ automation,แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม,อินเวอร์เตอร์,ระบบplc,Sensorsม่านแสงนิรภัย,ระบบautomationโรงงาน,เซอร์โวไดรฟ์,เซอร์โวมอเตอร์
Email : automation@tnmetalworks.com
Specification
Model | HH130L | ||||
---|---|---|---|---|---|
Structure | Articulated | ||||
Degree of Freedom | 6 | ||||
Drive Method | AC Servo | ||||
Max. MotionRange |
Main Axes | Swivel | ±180° | ||
Horizontal | ±80°~-65° | ||||
Vertical | +265°~-135° | ||||
Wrist Axes | R2 | ±360° | |||
B(Bending) | ±125° | ||||
R1(Twisting) | ±360° | ||||
Max. Speed |
Main Axes | Swivel | 105°/s | ||
Horizontal | 85°/s | ||||
Vertical | 95°/s | ||||
Wrist Axes | R2 | 170°/s | |||
B(Bending) | 155°/s | ||||
R1(Twisting) | 270°/s | ||||
Payload | 130 kg | ||||
Allowable Torque |
Wrist Axes | R2 | 105 kgf.m | ||
B(Bending) | 105 kgf.m | ||||
R1(Twisting) | 50 kgf.m | ||||
Repeatability | ±0.15 mm | ||||
Ambient temperature | 0 ~ 45° C | ||||
Body Weight | 1,300 kg | ||||
Installation method | Floor |