แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Robot HA020L
คุณสมบัติ
- High Speed
- High accuracy
- Large working envelope
- High reliability & flexibility
การประยุกต์ใช้งาน
- Arc Welding
- Material handling
- Sealing
ระบบ automation,แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม,อินเวอร์เตอร์,ระบบplc,Sensorsม่านแสงนิรภัย,ระบบautomationโรงงาน,เซอร์โวไดรฟ์,เซอร์โวมอเตอร์
Email : automation@tnmetalworks.com
- High Speed
- High accuracy
- Large working envelope
- High reliability & flexibility
การประยุกต์ใช้งาน
- Arc Welding
- Material handling
- Sealing
ระบบ automation,แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม,อินเวอร์เตอร์,ระบบplc,Sensorsม่านแสงนิรภัย,ระบบautomationโรงงาน,เซอร์โวไดรฟ์,เซอร์โวมอเตอร์
Email : automation@tnmetalworks.com
Specification
Model | HH020L | ||||
---|---|---|---|---|---|
Structure | Articulated | ||||
Degree of Freedom | 6 | ||||
Drive Method | AC Servo | ||||
Max. MotionRange |
Main Axes | Swivel | ±180° | ||
Horizontal | +180°~ -65° | ||||
Vertical | +180°~ -80° | ||||
Wrist Axes | R2 | ±195° | |||
B(Bending) | ±135° | ||||
R1(Twisting) | ±360° | ||||
Max. Speed |
Main Axes | Swivel | 175°/s | ||
Horizontal | 175°/s | ||||
Vertical | 180°/s | ||||
Wrist Axes | R2 | 360°/s | |||
B(Bending) | 380°/s | ||||
R1(Twisting) | 600°/s | ||||
Payload | 20 Kg | ||||
Allowable Torque |
Wrist Axes | R2 | 4 Kgf.m | ||
B(Bending) | 4 Kgf.m | ||||
R1(Twisting) | 2 Kgf.m | ||||
Repeatability | ±0.08 mm | ||||
Ambient temperature | 0 ~ 45 °C (273 ~ 318 K) | ||||
Body Weight | 535 Kg | ||||
Installation method | Floor/Wall/Ceiling |