แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Robot HA006A
คุณสมบัติ
- High Speed
- High accuracy
- Large working envelope
- High reliability & flexibility
การประยุกต์ใช้งาน
- Arc Welding
- Material handling
- Sealing
ระบบ automation,แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม,อินเวอร์เตอร์,ระบบplc,Sensorsม่านแสงนิรภัย,ระบบautomationโรงงาน,เซอร์โวไดรฟ์,เซอร์โวมอเตอร์
Email : automation@tnmetalworks.com
- High Speed
- High accuracy
- Large working envelope
- High reliability & flexibility
การประยุกต์ใช้งาน
- Arc Welding
- Material handling
- Sealing
ระบบ automation,แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม,อินเวอร์เตอร์,ระบบplc,Sensorsม่านแสงนิรภัย,ระบบautomationโรงงาน,เซอร์โวไดรฟ์,เซอร์โวมอเตอร์
Email : automation@tnmetalworks.com
Specification
Model | HA006A | ||||
---|---|---|---|---|---|
Structure | Articulated | ||||
Degree of Freedom | 6 | ||||
Drive Method | AC Servo | ||||
Max. MotionRange |
Main Axes | Swivel | ±172 ° | ||
Horizontal | +180 ° ~ -78 ° | ||||
Vertical | +180 ° ~ -82 ° | ||||
Wrist Axes | R2 | ±180 ° | |||
B(Bending) | ±135 ° | ||||
R1(Twisting) | ±360 ° | ||||
Max. Speed |
Main Axes | Swivel | 230 °/s | ||
Horizontal | 230 °/s | ||||
Vertical | 230 °/s | ||||
Wrist Axes | R2 | 430 °/s | |||
B(Bending) | 430 °/s | ||||
R1(Twisting) | 640 °/s | ||||
Payload | 6 kg | ||||
Allowable Torque |
Wrist Axes | R2 | 1.2 kgf·m | ||
B(Bending) | 1.0 kgf·m | ||||
R1(Twisting) | 0.6 kgf·m | ||||
Repeatability | ±0.04mm | ||||
Ambient temperature | 0 ~ 45 °C | ||||
Body Weight | 150kg | ||||
Installation method | Floor/Wall/Ceiling |