ระบบควบคุมอัตโนมัติ - แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Robot HA020L

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Robot HA020L

คุณสมบัติ
- High Speed
- High accuracy
- Large working envelope
- High reliability & flexibility

การประยุกต์ใช้งาน
- Arc Welding
- Material handling
- Sealing

ระบบ automation,แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม,อินเวอร์เตอร์,ระบบplc,Sensorsม่านแสงนิรภัย,ระบบautomationโรงงาน,เซอร์โวไดรฟ์,เซอร์โวมอเตอร์

Email : automation@tnmetalworks.com

Specification

Model			HH020L
Structure			Articulated
Degree of Freedom			6
Drive Method			AC Servo
Max. MotionRange	Main Axes	Swivel	±180°
		Horizontal	+180°～ -65°
		Vertical	+180°～ -80°
	Wrist Axes	R2	±195°
		B(Bending)	±135°
		R1(Twisting)	±360°
Max. Speed	Main Axes	Swivel	175°／s
		Horizontal	175°／s
		Vertical	180°／s
	Wrist Axes	R2	360°／s
		B(Bending)	380°／s
		R1(Twisting)	600°／s
Payload			20 Kg
Allowable Torque	Wrist Axes	R2	4 Kgf.m
		B(Bending)	4 Kgf.m
		R1(Twisting)	2 Kgf.m
Repeatability			±0.08 mm
Ambient temperature			0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Body Weight			535 Kg
Installation method			Floor/Wall/Ceiling