แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Robot HP160

คุณสมบัติ
- High Speed
- High accuracy
- Large working envelope
- High reliability & flexibility


การประยุกต์ใช้งาน
- Palletizing

ระบบ automation,แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม,อินเวอร์เตอร์,ระบบplc,Sensorsม่านแสงนิรภัย,ระบบautomationโรงงาน,เซอร์โวไดรฟ์,เซอร์โวมอเตอร์

  
Email : automation@tnmetalworks.com

  Specification


 
Model HP160
Structure Articulated
Degree of Freedom 4
Drive Method AC Servo
Max.
MotionRange
Main Axes Swivel ±180°
Horizontal +135 ° ~ -10 °
Vertical +75 ° ~ -65 °
Wrist Axes R2 -
B(Bending) -
R1(Twisting) ±360°
Max.
Speed
Main Axes Swivel 130°/s
Horizontal 120 °/s
Vertical 120 °/s
Wrist Axes R2 -
B(Bending) -
R1(Twisting) 300°/s
Payload 160 kg
Allowable
Torque
Wrist Axes R2 -
B(Bending) -
R1(Twisting) 50 kgf.m
Repeatability ±0.2 mm
Ambient temperature 0~45°C(273~318K)
Body Weight 1,495 kg
Installation method Floor