Automation - แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Robot HP160

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Robot HP160

FEATURE
- High Speed
- High accuracy
- Large working envelope
- High reliability & flexibility

APPLICATION
- Palletizing

ระบบ automation,แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม,อินเวอร์เตอร์,ระบบplc,Sensorsม่านแสงนิรภัย,ระบบautomationโรงงาน,เซอร์โวไดรฟ์,เซอร์โวมอเตอร์

Email : automation@tnmetalworks.com

Specification

Model			HP160
Structure			Articulated
Degree of Freedom			4
Drive Method			AC Servo
Max. MotionRange	Main Axes	Swivel	±180°
		Horizontal	+135 ° ~ -10 °
		Vertical	+75 ° ~ -65 °
	Wrist Axes	R2	-
		B(Bending)	-
		R1(Twisting)	±360°
Max. Speed	Main Axes	Swivel	130°/s
		Horizontal	120 °/s
		Vertical	120 °/s
	Wrist Axes	R2	-
		B(Bending)	-
		R1(Twisting)	300°/s
Payload			160 kg
Allowable Torque	Wrist Axes	R2	-
		B(Bending)	-
		R1(Twisting)	50 kgf.m
Repeatability			±0.2 mm
Ambient temperature			0~45°C(273~318K)
Body Weight			1,495 kg
Installation method			Floor