Automation - แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Robot HA006A

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Robot HA006A

FEATURE
- High Speed
- High accuracy
- Large working envelope
- High reliability & flexibility

APPLICATION
- Arc Welding
- Material handling
- Sealing

ระบบ automation,แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม,อินเวอร์เตอร์,ระบบplc,Sensorsม่านแสงนิรภัย,ระบบautomationโรงงาน,เซอร์โวไดรฟ์,เซอร์โวมอเตอร์

Email : automation@tnmetalworks.com

Specification

Model			HA006A
Structure			Articulated
Degree of Freedom			6
Drive Method			AC Servo
Max. MotionRange	Main Axes	Swivel	±172 °
		Horizontal	+180 ° ~ -78 °
		Vertical	+180 ° ~ -82 °
	Wrist Axes	R2	±180 °
		B(Bending)	±135 °
		R1(Twisting)	±360 °
Max. Speed	Main Axes	Swivel	230 °/s
		Horizontal	230 °/s
		Vertical	230 °/s
	Wrist Axes	R2	430 °/s
		B(Bending)	430 °/s
		R1(Twisting)	640 °/s
Payload			6 kg
Allowable Torque	Wrist Axes	R2	1.2 kgf·m
		B(Bending)	1.0 kgf·m
		R1(Twisting)	0.6 kgf·m
Repeatability			±0.04mm
Ambient temperature			0 ~ 45 °C
Body Weight			150kg
Installation method			Floor/Wall/Ceiling