Automation - แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Robot HS165D

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Robot HS165D

FEATURE
- High Speed
- High accuracy
- Large working envelope
- High reliability & flexibility

APPLICATION
- Spot Welding
- Material handling

ระบบ automation,แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม,อินเวอร์เตอร์,ระบบplc,Sensorsม่านแสงนิรภัย,ระบบautomationโรงงาน,เซอร์โวไดรฟ์,เซอร์โวมอเตอร์

Specification

Model			HS165D
Structure			Articulated
Degree of Freedom			6
Drive Method			AC Servo
Max. MotionRange	Main Axes	Swivel	±170 °
		Horizontal	+160 ° ~ -30 °
		Vertical	+90 ° ~ -60 °
	Wrist Axes	R2	±360 °
		B(Bending)	±130 °
		R1(Twisting)	±360 °
Max. Speed	Main Axes	Swivel	100 °/s
		Horizontal	90 °/s
		Vertical	90 °/s
	Wrist Axes	R2	150 °/s
		B(Bending)	145 °/s
		R1(Twisting)	220 °/s
Payload			165 kg
Allowable Torque	Wrist Axes	R2	100.0 kgf·m
		B(Bending)	100.0 kgf·m
		R1(Twisting)	50.0 kgf·m
Repeatability			±0.06 mm
Ambient temperature			0 ~ 45 °C
Body Weight			810 kg
Installation method			Floor